Wemos D1 Mini

[Дмитрий 1966]

Здравствуйте уважаемое сообщество! Заранее прошу прощения что напишу много и может не по делу (это первое знакомство с программированием и с Вашим форумом).

Нашёл на просторах интернета готовый проект шестипалого паука https://www.instructables.com/id/Simple-NodeMCU-18-DOF-Hexapod/ и решил сделать для ребёнка. Управляется со смартфона, в качестве точки доступа Wemos d1 mini. Распечатать и подсоединить сервокабели согласно схеме не проблема, но вот с прошивкой Wemos d1 mini возникли сложности. Установив arduino 1.6.8 и прошив готовым кодом получил ошибку error: WebsocketsServer.h: No such file or directory. Разобравшись что отсутствует библиотека, методом проб и ошибок подключил Websocket 2.1.4 и получил error: webSocketevent was not declared in this scope. Поиск - предложение обновить arduino. На arduino 1.8.2 код скомпилировался и плата прошилась, но радость была преждевременна. Плата соединяется со смартфоном, корректно отображается страница, но после нажатия на любую кнопку управления, ни чего не происходит, паук в бездействии, на Wemos перестаёт мигать светодиод, при перезагрузке всё повторяется заново.

Опять поиск… Натолкнулся на Ваш форум, просмотр тем по возможным ошибкам. Проверил все соединения, ток питания – всё нормально, результата ноль. Нашёл что нужно добиться что бы в менеджере плат появилась Wemos D1 mini а не Wemos D1 R2 & mini. Вот здесь тупик. Никак не могу этого сделать.

Итог месяц безуспешных попыток реализовать готовый проект и просьба о помощи. Понимаю, что отнимаю личное время, но может кто-нибудь откликнется. Спасибо.

 

[CodeNameHawk]

Выбрать Wemos D1 не проблема, да скорее всего и с Wemos D1 R2 & mini должно работать, если выводы совпадают, так что ищите проблему в другом месте. Проверьте правильность подключения пар Rx-Tx Tx-Rx.

 

[Дмитрий 1966]

Пробовал прошивать и с Wemos D1 R1, менял пары RX-TX, всё тоже самое - страница открывается и дальше никак. Самое интересное что я с этой проблемой не одинок. Несколько человек тоже попытались сделать этот проект. В половине случаев результат как у меня. У другой половины и всё работает. Кстати плат Wemos D1 mini тоже успел перепробовать несколько. Везде одинаковый результат.

 

[CodeNameHawk]

Вы к устройству подключили?

 

[CodeNameHawk]

Если на компе запустить программу HTerm и подключиться к есп (паук должен быть отключен), то видно что есп работает.


На нажатие кнопки в браузере, устройство должно ответить прислав ОК.
Набираете в нижней строке ОК и жмете Send.

 

[Дмитрий 1966]

Сейчас попробую, спасибо.

 

[CodeNameHawk]

На плате Wemos переходник сом-усб стоит?
Если стоит, то его после прошивки надо отключить, видимо надо перерезать дорожки от Tx Rx, или поставить переключатель.

 

[Дмитрий 1966]

Подключился к H Term. После нажатия кнопки проходит одна команда и всё Wi-fi отваливается. Опять перепробовал всевозможные варианты выбора плат, всё впустую. Переходник стоит. Я так понимаю что это мини-юсб . Вот строчка которая смущает меня. Это на что-то ругается программа?

 

[vidok]

...
если такая , в Arduino IDE 1.8.12 это - LOLIN(WEMOS) D1 R2 & mini -это с 4 мб , LOLIN(WEMOS) D1 mini pro -это с 16 мб.
Питать лучше от 3,3 вольт (встроенный преобразователь на 5 вольт не очень надежный) usb не должно мешать если кабель выдернут (его включать желательно только для заливки и отладки отдельно от устройства)
Обычно треть (по личному не очень большому опыту) непоняток связано с питанием и разницей потенциалов UART(если обмен по этому протоколу).

 

[CodeNameHawk]

usb не должно мешать если кабель выдернут

С чего вы решили что не будет мешать?
Две микросхемы будут подключены к одному выводу, одна выдает лог. единицу, а вторая лог. ноль и что будет?

Опять перепробовал всевозможные варианты выбора плат, всё впустую.

В вашем случае от платы мало что зависит и у вас видно что плата работает.
Программа написана так, что если устройство не ответит на команду ОК то программа будет крутиться в цикле, а есп через несколько секунд перезагрузиться.

void wait_serial_return_ok()
{ 
 // int TimeOut=0;
  int num=0; char c[16]; while(1)
  {
   // TimeOut +=1;
    while(Serial.available() > 0)
    {
      webSocket.loop();server.handleClient();
      c[num]=Serial.read();num++;
      if(num>=15) num=0;
    }
    if(c[num-2]=='O'&&c[num-1]=='K') break;
  //  if(TimeOut > 800000) break;
  }
}

В коде было реализовано ограничение времени ожидания, но видно ее выкинули.

Вам надо проверить работает ли контролер (вторая плата). Ее надо программировать или она уже идет с программой?
Берете сом-усб переходник, подключаете его вместо есп к контролеру шаговиков и с компа посылаете ему команду, это те символы, что видны у вас на скриншоте и смотрите что она ответит.

Это на что-то ругается программа?

Она не ругается а информирует. Переведите сами.

 

[vidok]

С чего вы решили что не будет мешать?
Две микросхемы будут подключены к одному выводу, одна выдает лог. единицу, а вторая лог. ноль и что будет?

Только по личному небольшому опыту. У меня на этом модуле с обменом данными по UART работает без проблем и сбоев несколько устройств. Но на аксиому не претендую.

 

[CodeNameHawk]

Только по личному небольшому опыту. У меня на этом модуле с обменом данными по UART работает без проблем и сбоев несколько устройств. Но на аксиому не претендую.

Надо делать правильно а как нибудь оно само получиться.
Если питание от 3.3в то у вас усб сом переходник не запитан, поэтому схема может и работать.

Стабилизаторы на таких платах обычно нормальные, только не надо от них питать дополнительные устройства, для питания есп его хватает.

 

[vidok]

Если питание от 3.3в то у вас усб сом переходник не запитан, поэтому схема может и работать.

usb-сом переходник там на ch340. Питание от 5в.(usb & pin) у них через преобразователь напряжения на 3.3в ME6211 питающий общую шину питания 3.3в.(питая в том числе usb-com микросхему и вывод модуля 3.3). Так на принц.схеме если я её правильно понял. (но- Errare humanum est.)
Лирическое отступление:- Ad narrandum, non ad probandum.
Преобразователь этот на 6в. входного напряжения максимум и 500ма(короткое время) нагрузки максимум - правда с всякими защитами в отличии от линии 3.3в ,но у меня на двух модулях его пробило через небольшое время при питании от 5в (может брак, два до сих пор работают(пару месяцев) от 5в.) ,но esp-шки, что удивительно выдержали питание почти 4.6в в течении некоторого времени). Поэтому стараюсь питать их 3.3в от чего нибудь понадежнее.

 

[CodeNameHawk]

Производитель LOLIN(WEMOS) D1 предусмотрел "защиту от дурака" в виде резистора R12 на этой схеме LOLIN(WEMOS) D1, но это не значит, что в таком режиме ее и надо использовать.
Толковый производитель предусмотрел возможность отключения сом-усб без резания дорожек, достаточно выпаять два резистора R17 R18.


На такой плате https://khudbanao.com/nodemcu/133-wemos-d1-mini-v2-nodemcu-esp8266.html тоже стоят резисторы, что бы не надо было резать дорожек.

 

[Дмитрий 1966]

Да простите мою серость в техническом плане (образование медицинское, поэтому всё даётся тяжело), но как понимал, так и сделал. Подключил микроконтроллер к программе и скопировал команду в строку для отправки команды. Отправил, ответа не последовало. Так несколько раз. Правильно ли сделал, так и не понял. На счёт микроконтроллера автор писал в комментариях, что прошивка не требуется.

 

[CodeNameHawk]

Покажите ел. схему контролёра, что ему надо, что бы работал.

Вы бы хоть показали что видно,.
Там у них есть программа для управления серво.
Вы бы сами прочитали только что есть в постах, вам будет понятно, что у вас за железо, что вы пробуете и что вы получаете.

 

[Дмитрий 1966]

Понемногу осознаю что нет ответа от контроллера и весь вечер искал любую информацию по нему. Единственным положительным результатом явилось установка программы RTrobot. Подключился, пошевелил сервами . Осмотрел пайку. На мой взгляд всё очень аккуратно. Контролер куплен на али. Но пока больше полезной информации не нашёл , а может ещё не понял что нужно. Продолжаю поиск дальше.

 

[nikolz]

Понемногу осознаю что нет ответа от контроллера и весь вечер искал любую информацию по нему. Единственным положительным результатом явилось установка программы RTrobot. Подключился, пошевелил сервами . Осмотрел пайку. На мой взгляд всё очень аккуратно. Контролер куплен на али. Но пока больше полезной информации не нашёл , а может ещё не понял что нужно. Продолжаю поиск дальше.

Инкубационный период для новичка составляет 14 дней
Через две недели упорного труда у Вас все получится.
Успехов.

 

[CodeNameHawk]

а может ещё не понял что нужно. Продолжаю поиск дальше.

Осталось выяснить какой "язык" понимает контролер.

Попробуйте ему послать
#1 p 1500
как тут

 

[Дмитрий 1966]

Удалось добиться результата от H Term, хотя я не знаю результат ли это.