Безусловно верное замечание. Была иллюзия, что как в квантовой физике, результаты измерения зависят от присутствия наблюдателя :-) На деле зависимость была вызвана отфильтровыванием результата самим сравнением :-) Без сравнения разброс результатов ADC очень приличный. Но пока не понял, как оно...
это врядли... мотор тотже, питание esp и мотора раздельное, и не объясняет, почему результат измерения зависит именно от переменной сравнения.... Чудеса... Даже не представляю куда копать...
ESP32 wroom и драйвер VNH2SP30, выход CS драйвера подключен к GPIO 32. AnalogRead(32) стабильно выдавал 56-100 при работе двигателя (коллекторный 12В), до 180 при перегрузке (застревание двигателя), функция сравнения с максимальным значением 180 отключала двигатель.
В процессе отладки других...