@kevin если верить схеме @=AK=, то перемычку JDVcc надо снять и на этот пин подать +5В, а вход Vcc соединить с +3.3 esp, GND с GND, естественно тоже. И , если хватит 3.3 для открытия оптрона, то все заработает.
Только не забывайте, включение низким уровнем (0, LOW), а выключение высоким!