5В можно взять с блока питания на 5 вольт. А ноги искать на том модуле, где они есть. Если на Вашем они не выведены, то нужно подпаиваться к ножкам чипа, вряд ли Вы это сможете.
Что бы более точно ответить на Ваш вопрос, хорошо бы знать что за модуль Вы получили. Название, ссылку или хотя бы...