А вот кто греется:
Для теста на графике отображены длины 3D векторов приведенные к единице: G-гироскопа, A-акселерометра, M-магнитометра.
Температура тоже от MPU-9250. Смотреть обычные графики 9 осей (x,y,z) - скучно :)
Гравитация качается :), магнитное поле бьет с 50 Гц...
MPU-9250, BMP280...