Я пробовал собирать приемник этого автора, правда в этой версии:
GitHub - Edzelf/ESP32-Radio: Internet radio based on ESP32, VS1053 and a TFT screen.
По интерфейсу он явно недоделан (нужно делать нормальный вывод на экран, улучшить работу с энкодерами), но все это фиг с ним - можно поправить...