Здесь архив с рабочим простым примером MESH_DEMO. Проверьте, возможно тогда можно будет добавить к UDK. В этом примере приложение IOT Espressif не видит запущенные девайсы, хотя во время поиска можно видеть некоторые сообщения в терминале, видимо по UDP. В файле mesh_demo/include/user_config.h...