Вообщем хочу подружить. До этого дружил roomba с arduino. Суть в следущем хочу поднять web server на esp. Там будет тока три кнопки, по нажатию этих кнопок отсылаются определённые команды в uart. Вопрос в следующем, на чём проще реализовать данную схему, какая прошивка лучше всего подойдет?