что именно подробнее?
для прошивки есп через ардуиноиде инстукции тут http://esp8266.ru/arduino-ide-esp8266/
я только предполагаю что имея, условно, два ардуино скетча
один из которых в есп будет заниматься связью и принимая команды откуда бы ни было (не знаю уж как это предполагается) их...