Вот так у меня работает.
Инициализация (uart0 и uart1)
uart_init(BIT_RATE_9600,BIT_RATE_9600);
Передача данных на uart0:
uart0_tx_buffer(cmd, sizeof(cmd));
Приём:
Сперва нужно приделать прерывание:
system_os_task(loop, user_procTaskPrio,user_procTaskQueue, user_procTaskQueueLen)...