ПЗУ пристраивают для хранения прошивки, ESP, насколько я помню, своего не имеет. И не обязательно 1МБ, может быть и 2 и 4, в зависимости от модуля. Народ тут развлекался и 8МБ впаивали.
Ресурсы считаются так же, как и для любого другого процессора, исходя из тактовой частоты и RAM. Для ESP это...