Попробуйте так:
byte buf[10];
byte k = 0;
byte incomingByte;
byte n = 9; // Кол-во светодиодов
// Определим соответствие ногам
byte gpio[]={0,2,4,5,12,13,14,15,16};
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Инициализируем ноги
for (byte i = 0; i < n; i++) {
pinMode(...