Вы еще не написали что конкретно используете - модули они разные.
Если ESP-12E/F или модуль Nodemcu на их основе то это вообще без проблем - вам достаточно стандартных пинов.
Используйте пины 0, 2, 15 на выходы и 4,5,12,13,14 - на все остальное. Пинов вам хватит с избытком.
Главное не...