Тайм-аут в ESB вставляют по причине того, что используют кривое ПО и устаревшее низкоскоростное аппаратное оборудование, типа ESP. Там после приема сообщения уходят миллисекунды на то, чтобы переключить приемник на передачу подтверждения.
Ардуинщики обычно создают дополнительную задержку, т.к...