Если на ESP настроен Web сервер, то можно проверить удаленную работу через любой бесплатный прокси.
Как раз будет доп. проверка правильности протокола TCP/IP, т.к. многие прокси работают не по стандарту, чтобы избежать у себя накопления TIME_WAIT, передав это на внешних участников :)
TIME_WAIT...