Не будет C++ и особенно операций со string и объектами, что особенно фрагментирует HEAP память. Ещё хорошо-бы выкинуть RTOS со стеками и неуправляемой мультизадачностью.
Если вы сами описали цикл на СИ, в котором выполнение каждой подзадачи выделяет и освобождает память последовательно, то по...