Все написано на страницах 12-13 в разделе 2.5.1.
Для режима RTU 11 бит умножаем на 3,5. Но поскольку в стандарте задан таймаут от окончания до начала следующего а уарт выдает прерывания по окончанию нужно прибавить еще 1 - т.е 2,5 и 4,5.
По реализации:
На прием есть аппаратный детектор rx...