Насчет процедур не скажу, но вот буквально на днях прошивал платой easyelectonics , землю сажал как всегда на дальний контакт (красными стрелочками отметил). Не прошивается хоть ты тресни. Переставил на ближний, чисто по приколу, и на тебе - все прекрасно работает!
Это я к чему - укоротите...