Тут ничего не поменялось по сравнению с обычными МК: пишете в IDE (Exlipse, Arduino и т.д.) код (на Си, Lua и т.д. ), компилируете (или нет, если интерпретатор) и льете в кристалл через uart.
Вот тут вы уже сами, мне лично нравится "свалка" pvvx.
По разному: "свалка" полностью контролирует МК...