Не встречал пока нигде сообщений о толерантности к 5 вольтам. Только про защитные диоды на esp, а они обеспечивают стекание "лишнего" напряжения в источник питания esp. Как временная мера будет работать, но на постоянно все же лучше не закладывать в проекты. ИМХО