Но, во первых я OpenOCD не пользуюсь. Это изначальный тормоз. Ищите кого другого.
И далее - мне не требуются JTAG - чтобы ковыряться в регистрах проца нужно бесконечное время, которого нет. По тому только RTT или прочий Printf() в лог на скоростях от 2-х мегабит только того что нужно.
Написать...