Всё так и делал.
1. EN подтянут к питанию, GPIO0 к земле
2. Прошиваю
3. Выдёргиваю USB для верности
4. Снимаю GPIO0 с земли
5. Втыкаю шнур, модуль загружается, поднимается ttyUSB0
Самопроизвольно сериал не отваливается, стабильно поднят, пока не дёрнешь reset, в этом случае ложится и...