А так ли они нужны? Там ведь вроде почти все тоже самое, надо просто пути поменять, разве нет?
Еще понял с чем связана проблема сборки примера esp_iot_rtos_sdk, в новой версии нужны дополнительные параметры в make файле, просто в обычных примерах их добавили а в файл RTOS нет.