Под свои нужды я написал удобную обертку для работы с ESP8266 под Arduino, реализующую весь основной функционал стандартной AT прошивки, и с явным разделением уровня логики и уровня парсинга данных.
Т.к. на мой взгляд, получилось весьма хорошо, я решил поделится наработками с сообществом...