Как отправлять в блинк вы уже научились? Теперь вам нужно найти в поисковике пример как работает pir arduino, разобрать и сравнить этот пример с вашей функцией readPIRSensor(). Вот первая ссылка в яндексе.
Я конечно дико извиняюсь, что немного не по вашей теме, но было бы намного удобнее просматривать Ваш код не в картинках, а вот так вот например
Здесь Ваш код