Столкнулся с проблемкой, что при сильной загрузке проца (например некоторые расчеты в цикле), не обрабатываются фоновые задачи SDK (например, поддержка соединения wifi, таймер wdt). Вся прога построена на прерываниях, но есть моменты, в которых нужна немного длительная обработка...