Я дико извиняюсь, если туплю, но не разъясните мне такой момент: эта прошивка позволяет модбасом управлять GPIO самой ESP, или она только делает доступными ячейки памяти, которые синхронизируются с адресами модбаса находящиеся на МК, к которому подключена ESP? Сразу поясню, что я не программист...