Для того, что бы управлять всеми IO портами ардуино через WiFi нужно загрузить в модуль ESP8266 вебсвалку, подробнее я описывал процесс на сайте: WiFi Розетка на ESP8266 + Arduino | www.voltrans.az
Далее заливаете в Ардуину вот этот скетч: ESP01_iHome_v005
К ардуине так же подключен модуль...