Роутер - OpenWRT (15.05.1, r48532)
mosquitto - 1.4.7
Создал как в статье пользователя тест.
При попытке подключения в логах:
mosquitto[8659]: Socket error on client <unknown>, disconnecting.
mosquitto_sub -t test -u test -P test
Connection Refused: not authorised.
А вот если сервис остановить...