У них давно уже libmesh.a включен в стандартную SDK, поэтому отдельного MESH_SDK как такового нету. Пример esp_mesh_sdk_app просто устарел, после этого был пример ESP8266_LIGHT_WITH_MESH, который пользуется стандартной SDK, но совсем недавно они его с гитхаб удалили с комментом - обращайтесь за...