Если я все правильно понял, то у тебя в принципе все готово. Подключи ESP к ардуине.
Для ESP8266 ESP-01 надо подключить : VCC и CH_PD (chip enable) к питанию 3,3 вольт, а GND к земле.
Должна появиться сеть WIFI ESP8266. Проверяй на телефоне и подключайся к ней.
Для того что бы передавать данные...