Результаты поиска

Вы в прерываниях hspi апи freertos юзаете? Если приоритет прерывания очень большой и не входит в группу прерываний запрещаемых планировщиком при своем собственном прерывании, то можем получить проблемы. Под нужды оси достаточно выделили в памяти места, достаточен ли размер стэка для тасков...

Если вопрос еще актуален ... Вы смешали все вперемешку, периферия есть периферия, тут нужно знать (в идеале сами регистры управления и настройки (тут лучше спросить у людей, которые давно с есп плотно работают)) или брать готовые обертки (то есть, где люди за вас в эти самые регистры и забьют...

В расбери стоит довольно приличный проц, сравнения не проводил (лень и не хочется) с есп (спорить не стану, ядро хорошее), но не думаю, что архитектура и количество инструкций поддерживаемых процом расбери значительно хуже и меньше (по сравнению с есп). Следовательно, можно вполне оставить...

Вы не уточнили, вы вес малинки (как наиболее простой вариант, так как есть наброски кода под ваши задачи) брали как есть или с выпаянными ненужными в данном проекте разьемами (сетка, юсб и т.д, т.к. весят они не мало) и самое главное, не боитесь, что ваш радиомаяк может "уронить" какой нибудь...

ТС, я бы при создании "умного дома" к вафле не лез вообще (да простят меня форумчане :)), "копайте" лучше в сторону проводов (например can). Пусть не весь дом, но критически важные узлы инфраструктуры дома точно. Проблемы выше указанные с малиной и т.п. присутствуют, но выбрасывать из системы...