Библиотека SparkFun_SHTC3.h . На Uno работает достоверно, на ESP 12 нет. Выглядит лог SDA след образом:
35 17 - Wakeup;
5C 24 - Read RH;
далее полная хрень, пауза 11мс в течении которой SDA пять раз тянется к земле, далее какие -то 5 бит, стоп, пауза;
B0 98 -Sleep;
измерение закончено.