Тестил несколько вариантов, на практике рядом с esp лучше работает rxb6.
Популярный алгоритм чтения датчиков Oregon версий 2 и 3 основан на прерываниях,
он работает на esp без проблем, но чем больше софта, особенного стороннего, будете добавлять,
тем неустойчивее esp будет читать радиопосылки ...