Из библиотеки esp8266WiFi использовал стандартный пример TelnetToSerial, немного изменил и прошил. Нужно было для удаленного управления роботом. Все вроде было хорошо. Но как-то раз он крутанул сервоприводом и заглох. Все проги зависли, а это:
-Управляющая на С#, передает как раз чем и куда...