Обсуждение Exceptions и отладка кода

Всем доброго времени суток! Интересует тема отладки, а именно кто как отлаживает свои программы на данном чипе... и что значат коды исключений, возникающих в работе и уводящие контроллер в ребут.
вот пример, я думаю у всех подобное выскакивает
Fatal exception (3):
epc1=0x40244eff
epc2=0x00000000
epc3=0x40101ebe
epcvaddr=0x4026f350
Лично я дебажу код просто вставляя иногда в коде строку debug("Format string %param", param); Но вот только потом устаёшь все это вычищать с проекта...
 
Сверху Снизу