Подключение Esp01 + L298N

[IceWood]

Доброго дня!

собственно вопрос, возможно ли подключить l298n к маленькой esp-01 для управления всего одним щеточным (коллекторным) мотором?
если верить картинке, то достаточно всего два gpio для управления драйвером одного двигателя

но вот что-то он у меня не запускается на этом скетче:

//Motor A
const int inputPin1  = 0;   
const int inputPin2  = 2;     
void setup()
{
    pinMode(inputPin1, OUTPUT);
    pinMode(inputPin2, OUTPUT); 
}
void loop()
{
    //Forward
    digitalWrite(inputPin1, HIGH);
    digitalWrite(inputPin2, LOW);
    delay(2000);
    //Left
    digitalWrite(inputPin1, LOW);
    digitalWrite(inputPin2, LOW);
    delay(2000);
    //Right
    digitalWrite(inputPin1, HIGH);
    digitalWrite(inputPin2, LOW);
    delay(2000);
    //Reverse
    digitalWrite(inputPin1, LOW);
    digitalWrite(inputPin2, HIGH);
    delay(2000);
    //Stop
    digitalWrite(inputPin1, LOW);
    digitalWrite(inputPin2, LOW);
    delay(2000);
}

где я косякнул?
подключение драйвера делаю к ногам соответственно GPIO0 и GPIO2