Хочу попробовать прошить ESP32 под ChibiOS. Но непонятно, как в случае чего откатиться обратно на FreeRTOS. Прошу помочь разбирающихся в этом вопросе.
снова прошить.
Прошивка - это запись программы в флеш память.
После этого команды из флеш исполняются.
Собрали свою программу или взяли чужую с ChibiOS -записали во флеш, рестартанули - получили прогу под ChibiOS.
Собрали свою программу или взяли чужую с FreeRTOS -записали во флеш, рестартанули - получили прогу под TreeRTOS.
-----------------
В отличии от компьютера, на микропроцессоре операционная система всегда собирается вместе с Вашей программой в прошивку.