Здравствуйте! Видел ваши сообщения по hc sr04, возможно ли каким то образом получать от датчика не одно эхо а несколько соответствующие разным препятствиям? Или какя должна быть для этого схема? Делаю проект где нужно игнорировать некоторые препятствия Спасибо