А у вас реально работающие жалюзи или вариант "на столе"? Если реально работающие, то с каким крутящим моментом используете сервомотор и аналоговый или цифровой? Вариант с сервомотором интересен тем, что управление идет по одному проводу, а если ставить шаговик с драйвером, то четыре GPO для...