Диод и предохранитель это цепь защиты от переполюсовки, Можно их не ставить, если уверены что не чего не перепутаете. :)
Земля - в данном случае это общая масса (-).
Мосфет можно использовать любой, подходящий по параметрам и типу корпуса, N-канальный IRF3808, IRFZ44, IRF540, IRF520, IRL3705Z...