Да показывает.
Вот модуль целиком.
В строке 78 проверяется знак, и если он присутствует, то в строке 79 показания поправляются для отображения отрицательного результата.
--------------------------------------------------------------------------------
-- DS18B20 one wire module for NODEMCU
-- by...
Во первых в прошивку должны быть включены модули 1-Wire и encoder.
Во вторых инициализация и обмен с датчиком происходят как я понял по другому.
Только вчера начал изучать ESP и тоже с этим столкнулся.
Пример как у тебя у меня тоже не работал, вылетал с этой ошибкой.
Скомпилировал прошивку и...