Возможно, поможет. Мне помоголо
flashing from windows machine - ESP32 Forum
Дополняете команду записи номером COM-порта.
В моем случае:
$ make flash ESPPORT=COM51
Только у меня была другая ошибка:
$ make flash
Flashing binaries to serial port /dev/ttyS50 (app at offset 0x10000)...
esptool.py...