Недавнее содержимое от pvp

Да уж, почитал сейчас... Ох уж эти паранойи с безопасностью... Да и с WebRTC (в JS), как я понял, не так всё гладко по тем же причинам. Ну хорошо, тогда остаётся использовать TCP соединение, не так ли? Ну хоть на столе-то будет работать, в качестве демки только.

Что есть WebRTC? Да не нужны никакие фремворки. Просто принимать UDP пакеты на компе. Это ведь просто. Я ведь предложил обработку пакетов UDP на компе уже, средствами JavaScript. Никакого специализиррованного ПО на борту встроенного web-сервера не требуется. Только то, что уже написано Вами в...

Приглядитесь на скриншот моего ПО. Там в левом верхнем углу отображёна инерциальная система отсчёта. Наглядно показывает наклоны и повороты модуля IMU. Её и возьмите. Там - совместная обработка дусов и акселерометров. Всё работает корректно (плывёт только курсовой угол, но и его можно...

Спасибо! Будет время - прикручу к своему модулю IMU. [Пока ковыряю SmartConfig (точнее - реализую сам, так как китайский - вообще не работает, когда роутер - это телефон, на котором и запускается их же андроид-приложение), чтобы прикрутить его к Вашему MinSDK.]

Ну, видимо мне надо...

Пока не попробую по Wi-Fi - точно не скажу. А потеря UDP при вай-фае - это общая проблема, либо только для ESP характерная?

1% - думаю, это не страшно. Сколько пакетов пропустили - во столько раз увеличили dt при расчёте очередного шага.

Ну с этого и надо начинать. Что руки - это не руки вовсе. Ни в коем случае! Я ещё в здравом уме! Но, стоит отметить, что у модуля на фото в первом посте, по-моему, выведена только I2C. Я использовал I2C исключительно потому, что эта шина выведена на моих IMUшках. Наиглавнейшая задача была -...

Не, на машину я смартфон, а тем более, несколко не прикручу - жалко. Тем более, что трёхосевые дус и акселерометр - не все датчики в этой системе. Да, и, может, не стоит отклоняться, от темы :)

Зачем? Как быстро вы будете руками-то размахивать? С частотой сети (50Гц) что-ли?

Так зачем Вам тогда 1кГц опроса? B всё же, проясните про UDP. Не понял Вашу мысль.

UDP ведь проще - не надо соединение устанавливать и т. п. Забиндился - и плюй в порт, ничего не слушая, разве нет? Всегда так поступал, если какие-то анные нужны на постоянной основе каким-либо узлам в подсети. Обязательно проверю, какие потери будут с рассылкой от ESP по UDP. А почему проц...

Легко поднимается до почти 800Гц (по акселям и дусам) (даже с моим софтовым i2c в мк). Только что попробовал. Но это не суть данной темы.

А это проблема для EPS - 40 kb/sec? Требуется только передать, например, UDP пакетом сырые данные на хост и всё. А хост сам всё посчитает. Или я чего-то не понял в ваших рассуждениях. Обработку на борту можно пока и не делать. Потом допилится. О каких метках времени идёт речь - номер пакета...

Про ДУСы и акселерометры знают все, кто решает задачи ориентации чего-либо в пространстве, а это не только (авиа)моделисты:)