Зашел случайно, тема интересная, т.к. сам не так давно вылизал высокоскоростной Modbus RTU на PIC и в принципе все получилось. Выражу свои мысли по поводу, может кому пригодится, может чего нового узнаю.
Итак. По поводу ляпов Modbus RTU, на самом деле в самом протоколе ляпов то и нет, есть...