Да, с ESP32 есть одна великая засада, которая растет по мере раскопок, это непрозрачность работы ядра. Когда работаешь на критических уровнях работы МК, типа регенерации импульсов по прерыванию, частотой в 4 МГц (и это почти максимум, что мог выжать, при работе ядра в 240 МГц!!!), то возникают...