Какая разница в какой программе нарисована принципиальная схема во Fritizing или в Компас3D, суть в том что я сам себе помог, все заработало, переткнул пины правильного движения машинки и теперь ездит в правильном направлении, дело было в подключении проводов, контакт плохой вот и вся проблема...