А я уже и не через веб работаю. Настроил Telnet, прямо через консоль в компьютере кидаю ему команды типа _fw, _bw, _l, _r (вперед, назад, влево, вправо) а он уже мне шлет OK или Wrong command. Вот и весь обмен данными. Скорость по сравнению с вебом возросла в разы но перезагрузки остались. Ну и...