Анализатор i2c в Saleae подвирает наверно из-за уровней стробов по шине, но устройство с адресом 0x24 - это сенсор x, y, z.
uint8 EM70xx_SLAVE_ADDR = (0x24);
em70xx_bpm_dynamic(int in,int qsensor_x,int qsensor_y,int qsensor_z);
На него есть исходники в SDK к PHY6202. Микросхема нечто типа...