? Это кто вам сказал? Ясли сад из Arduino?
Проблемы в Arduino в том, что там всё писано криво и рассчитано на мигание светодиодом в секунды.
Быстрее, используя C++ с распределением памяти с запретом прерываний недопустимо. И так-же без MMU работа в C++ приводит к дефрагментации Heap, что...